La conmemoración de la maternidad saludable y segura surge en el año 1987 cuando las Naciones Unidas convocan a la Conferencia Internacional sobre Maternidad sin Riesgo en Nairobi (Kenia), que formuló un "Llamado a la Acción" para reducir los riesgos del embarazo y disminuir la mortalidad materna. Esta iniciativa fue liderada por un Grupo Interagencial, compuesto por el Fondo de Población de las Naciones Unidas (UNFPA), el Programa de Naciones Unidas para el Desarrollo (PNUD), la Organización Mundial de la Salud (OMS), la Federación Internacional de Planificación Familiar (IPPF), El Consejo de Población y el Banco Mundial.
En el año 1998 el Ministerio de Salud del Perú asumió este compromiso, declarando la tercera semana de mayo de cada año como la "Semana de la Maternidad Saludable, Segura y Voluntaria", con la finalidad de sensibilizar, motivar y comprometer a todas las instituciones públicas y privadas, así como a la población en general, en el tema de la maternidad sin riesgos.